영화 써로게이트 현실로 만든 토요타 T-HR3 로봇

영화 써로게이트 현실로 만든 토요타 HR3 로봇

토요타의 로봇 기술은 3세대 휴머노이드 로봇인 THR3의 첫 등장으로 미래로 산업 먹거리의 중요한 발걸음을 옮깁니다. 다목적 로봇은 가정과 병원, 재난 구역 및 우주 공간에 이르기까지 환경에 잠재적으로 안전한 지원할 수 있습니다.

T-HR3은 토요타의 최신 로봇 플랫폼을 사용하며 Partner Robot Division에서 설계 및 개발했다고 밝혔습니다. 로봇이 주변의 물리적 상호 작용을 안전하게 관리할 수 있는 새로운 기술과 로봇이 운영자의 이동 명령을 반영할 수 있는 새로운 원격 조종 시스템으로 제어합니다.

토요타에서 공개한 로봇은 작동 방식이나 연결 부분에서 영화 써로게이트에서 보여준 ‘대리, 대행자’ 등의 사전적 의미를 가진 <써로게이트>의 과학자가 인간의 존엄성과 기계의 무한한 능력을 결합하여 발명한 대리 로봇 즉 써로게이트를 통해 100% 안전한 삶을 영위하는 근 미래를 배경으로 한 생활을 하였던 로봇이 생각나게 합니다.

토요타 로봇은 사람의 개인 이동성 요구를 충족시키는 데 첨단 기술이 어떻게 사용될 수 있는지 대한 토요타의 광범위한 연구를 반영 것입니다. 토요타 T-HR3는 조인트의 정확한 배치와 사전 프로그래밍이 된 동작으로 작동을 테스트하기 위해 악기를 연주하도록 설계된 이전 세대의 휴머노이드 로봇의 진화를 나타냅니다. 이 플랫폼은 사람을 돕거나 도움을 주는 데 사용될 수 있는 다양한 기능을 갖춘 플랫폼이기도 합니다.

도요타의 가정, 병원 및 우주 공간을 위한 새로운 로봇 T-HR3

T-HR3은 손, 팔, 발의 움직임을 로봇에 연결할 웨어러블 컨트롤을 사용하여 로봇의 전신을 본능적으로 조작할 수 있는 Master Maneuvering System으로 제어됩니다. 운전자는 헤드 마운트 디스플레이를 사용하여 로봇의 관점에서 작동하거나 모니터링할 수도 있습니다.

T-HR3 시스템의 마스터 암은 작업자에게 로봇의 해당 조인트의 전체 동작 범위를 제공하며 마스터 발은 조종석 안쪽을 걷고 로봇을 앞으로 또는 옆으로 움직일 수 있습니다. 토요타 로봇 T-HR3에 내장된 자기 간섭 방지 기술은 로봇과 사용자가 서로의 움직임을 방해하지 않도록 자동으로 작동합니다.

토크 서보 모듈

모터, 감속 기어 및 토크 센서 (총칭하여 토크 서보 모듈이라고 함)는 T-HR3 및 마스터 기동 시스템의 각 조인트를 연결됩니다. 그래서 로봇과 원활하게 동기화된 사용자 경험을 위해 마스터 조작 시스템의 16개의 제어 시스템과 로봇의 29개의 본체로 운전자의 움직임을 직접 전달합니다. 이 모듈은 Tamagawa Seiki Co Ltd 및 NIDEC COPAL ELECTRONICS Corporation과 공동으로 개발한 것으로 알려졌습니다. 이 기술은 T-HR3이 환경과 상호 작용할 때 T-HR3이 가하는 힘을 측정한 다음 힘의 피드백을 통해 조작자에게 정보를 전달함으로써 토요타의 안전한 로봇 공학에 대한 연구를 발전시킵니다.

Torque Servo Module은 T-HR3의 핵심 기능인 부드러운 조인트 컨트롤을 통해 로봇이 주변 환경의 모든 개인이나 사물과 접촉하는 힘을 제어합니다. 로봇이 몸체와 충돌할 경우 로봇의 균형을 유지하기 위해 전신 조정 및 균형 제어 Real Remote Maneuvering)을 사용하여 사용자가 로봇을 완벽하고 직관적인 제어를 할 수 있습니다. 이러한 기능은 향후 로봇 공학 연구 및 개발, 특히 주변 환경과 안전하고 정확하게 상호 작용해야 하는 환경에서 작동하는 로봇에 광범위한 영향을 미칩니다.

토크 서보 모듈의 설치

■ 토크 서보 모듈의 설치

토요타는 1980년대 이래로 제조 공정을 개선하기 위해 산업용 로봇을 개발해왔었습니다. Partner Robot Division은 토요타의 자동차 기술 전문성을 토대로 의사, 간병인 및 환자, 노인 및 장애인을 지원하는 경험 토대로 비전을 얻었습니다.

"토요타 파트너 로봇팀 구성원은 T-HR3의 기술을 사용하여 인간과 공존하고 일상생활을 돕는 친절하고 도움이 되는 로봇을 개발하는 데 전념하고 있습니다." 파트너 로봇 부문 총책임자 Tamaoki Akifumi는 다음과 같이 언급하였습니다. "앞으로 토요타 T-HR3 플랫폼을 위해 개발된 핵심 기술은 모든 사람이 더 나은 이동성을 제공할 수 있도록 로봇의 미래 발전을 알리고 발전시키는 데 도움이 될 것이라고 밝혔습니다"

유럽에서 토요타 공개한 T-HR3은 2017년 11월 29일부터 12월 2일까지 도쿄에서 열리는 국제 로봇 전시회에서 선보일 예정입니다.